会骑自行车的人形机器人来了！华为前“天才少年”刷屏。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼任首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。

　　据彭志辉更新的视频显示，除了常规的行走、跑、跳舞外，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”。灵犀X2可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

　　3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。“稚晖君”本名彭志辉，是智元机器人联合创始人兼CTO。

　　据彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用任何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。

　　2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”

　　据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”

　　彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

　　近期，智元动作频频。3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，实现了可利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

　　光大证券研报称，智元启元大模型借助人类和多种机器人数据使得机器人的学习能力泛化到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署到不同的机器人本体，高效完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

　　2025年1月6日，智元宣布其第1000台通用具身机器人正式下线。申万宏源证券研报称，智元在生态合作和量产层面走在前列，其产品已应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景，2025年出货量有望进一步提升。

　　蓝思科技称，2025年1月21日，公司与智元机器人在长沙举行了灵犀X1人形机器人套餐交付仪式，成功批量交付灵犀X1人形机器人整机产品，还深度参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU、Omni Picker（夹爪）等核心部件的开发组装与测试控制。

　　2月7日，富临精工公告称，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想经友好协商，签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。合资公司的注册资本为1000万元，其中，公司拟出资200万元，持有合资公司20%的股权；智元机器人拟出资200万元，持有合资公司20%的股权。

　　2024年7月，软通动力与智元机器人签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。此外，2024年，科大讯飞、均普智能与智元机器人签署合作协议。

　　4月15日，泉州市文化广电和旅游局党组、泉州市文物保护中心主任陈志雄带队赴甘肃省天水市麦积区，参观指导麦积区博物馆展览并开展交流活动。

　　美债遭遇20 年最惨抛售，人民币却走向全球第三，特朗普害怕的事发生。在当今复杂多变的国际经济舞台上，一场金融格局的大变革正在悄然上演。

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　　曾有网友对言情小说中主角的姓氏做过统计，林、沈、顾、陆皆是榜上有名，且数量遥遥领先，堪称言情小说世界中最神秘的“世家大族”。

　　来源：台海网古桥中间低矮的墙体是为了方便行人驻足休息日前，在第四次全国文物普查（以下简称“四普”）中，永春县石鼓镇吾江村发现一处不可移动文物：始建于明洪武二年（1369），现存为清光绪年间（1899）重建的，距今已有126年历史的石构平梁风雨桥——岭兜桥。

　　福建福耀科技大学一经获准成立，就备受社会各界关注，大家都期待它可以探出一条新型研究型大学的新路来。连日来米乐M6，大家都为福建福耀科技大学的办学出了很多主意，寄托了很多希望，都是真心的、实意的。

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